המרכיבים הבסיסיים של מערכת ההיגוי

(1) מנגנון בקרת היגוי
הוא מורכב בעיקר מגלגל הגה, גל הגה, עמוד הגה וכו'.

(2) ציוד הגה
מנגנון ההופך את סיבוב ההגה לתנופת זרוע נדנדת ההיגוי או לתנועה הדדית ליניארית של גל המתלה, ומגביר את כוח בקרת ההיגוי. גלגל ההיגוי מקובע בדרך כלל על המסגרת או גוף המכונית, וכוח בקרת ההיגוי משנה בדרך כלל את כיוון ההילוכים לאחר מעבר דרך גלגל ההיגוי.

(3) מנגנון תיבת היגוי
זהו מנגנון המעביר את תפוקת הכוח והתנועה מגלגל ההיגוי לגלגלים (מפרקים) ומסיט את הגלגל השמאלי והימני בהתאם ליחס מסוים.